Yazar "Bilgiç, Hasan Hüseyin" için listeleme
-
Top ve çubuk sistemi için kaskad denetleyici parametrelerinin meta-sezgisel algoritmalarla optimizasyonu
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Tutumlu, Muhammed Selimhan; Conker, Çağlar (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2021)Öz:Bu çalışmada top ve çubuk sistemi için kaskad PD+P kontrolcü katsayıları meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak optimize edilmiştir. Laboratuvar ortamında birçok sistemin benzetiminin elde edilmesini sağlayan top ve ... -
Tuning of LQR controller for an experimental inverted pendulum system based on The Bees Algorithm
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Sen, Muhammed Arif; Kalyoncu, Mete (Vibromechanika, 2016)Stabilizing of an inverted pendulum (IP) system is a main problem for researchers working on control theory. Balancing of an inverted pendulum system is one of the major benchmark problems in the control system community. ...