Browsing by Author "Özkaya, Semih"
Now showing items 1-1 of 1
-
Esnek Robot Kol Sistemi İçin LQR Denetleyici Parametrelerinin Metasezgisel Algoritmalar Kullanılarak Belirlenmesi
Özkaya, Semih; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2021)Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır. Optimizasyonun temel amacı esnek robot ...