Browsing by Author "Karaca, Aslıhan"
Now showing items 1-3 of 3
-
Bulanık mantık esaslı karar destek sistemi ile robot elin kuvvet kontrolü
Karaca, Aslıhan (İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, 2019)Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotik sistemler üzerine yapılan çalışmalar ciddi oranda artmıştır. Robotik sistemlerden biri olan robot ellerin kullanım alanlarına yönelik geliştirme çalışmaları önem kazanmıştır. ... -
Bulanık Mantık Esaslı Karar Destek Sistemi ile Robot Elin Kuvvet Kontrolü
Conker, Çağlar; Karaca, Aslıhan (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2019)Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda farklı kullanım alanlarına yönelik olarak ... -
Haptik Geri Bildirime Sahip Robot Elin Bulanık Mantık Esaslı Kuvvet Kontrolü
Karaca, Aslıhan; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (Konya Teknik Üniversitesi, 2019)Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kavrama kuvvetinin kontrol sorunu üzerine durulmuştur. ...