Konu "Yapay arı kolonisi" için Fakülteler listeleme
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
-
Esnek Robot Kol Sistemi İçin LQR Denetleyici Parametrelerinin Metasezgisel Algoritmalar Kullanılarak Belirlenmesi
(Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2021)Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır. Optimizasyonun temel amacı esnek robot ... -
Three-Channel Cost Function Based Artificial Bee Colony Algorithm for PID Tuning
(Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2020)Recently, interest in swarm intelligence optimization techniques (Particle Swarm Optimization, Genetic Algorithm, Tabu Research Algorithm, etc.) has increased and this issue has become the focus of attention especially for ...