Yazar "0000-0002-6598-9484" için Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü listeleme
-
Robot elin hassas kavrama görevi için bulanık mantık ile kavrama kuvvetinin kontrolü
İşlek, Canfer (İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021)Bu çalışmada, bir robot elin hassas kavrama görevinde özellikleri bilinmeyen bir nesnenin kalıcı deformasyona uğramadan ve düşürülmeden kavranıp kaldırılması için kavrama kuvvetinin kontrolünü sağlamak amaçlanmıştır. ...