Ara
Toplam kayıt 3, listelenen: 1-3
İki robot kollu sistemde görüntü işleme ve genetik algoritma kullanarak çarpışma önleme ve görev paylaşımının optimizasyonu
(İskenderun Teknik Üniversitesi, 2023)
Bu çalışmada, seçme amacıyla kullanılan bir konveyör bandının üzerindeki cisimlerin konumları, bir kamera ile çekilen fotoğraflar işlenerek elde edilmiştir. Konumları belirlenen objeleri toplamak için karşılıklı konumlandırılan ...
Akıllı şebekelere blokzincir teknolojisinin uygulanması ve akıllı sözleşme oluşturulması
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023)
Elektrik enerjisi sektöründe gerçekleşen son teknolojik gelişmelerle birlikte mevcut elektrik şebekesinde tüketici statüsündeki abonelerin aynı zamanda birer üretici konumuna geçebilmesi ve enerji depolama sistemlerinin ...
Robotik sistemler için görüntü işleme yöntemleri kullanılarak zeytin meyvesinin konumunun belirlenmesi
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2023)
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte görüntü işleme tekniklerinin ve yapay zekâ kullanımının
artması, birçok alanda süreçlerin otomatik olarak gerçekleşmesine olanak sağlamıştır. Son
yıllarda tarımsal ilaçlama, sulama gibi ...