PID parametrelerinin ayarlama yöntemleri: 2. derece sistem modeline uygulanması ve karşılaştırmalı olarak değerlendirilmesi

Abstract

PID denetleyiciler, özellikle ayarlanacak parametrelerinin az olması ve yüksek başarımı nedeniyle negatif geri beslemeli kontrol sistemlerinde tercih edilmektedir. Literatürde, PID parametrelerinin ayarlanmasına yönelik çeşitli yöntemler önerilmiştir. Bu yöntemler, denetleyicinin bağlanacağı sistemin çıkışından elde edilen karakteristiğe bağlı olarak parametrelerinin ayarlanması için çeşitli yaklaşımları içermektedir Bu çalışmada, literatürdeönerilen ayarlama yöntemleri 2. derece bir sistem modeli üzerine uygulanmıştır. Elde edilen PID parametreleri kapalı çevrim sisteme uygulandığında, sistemin verdiği geçici hal ve kararlı hal çıkışlarına göre başarımları karşılaştırılmalı olarak değerlendirilmiştir.

PID controllers are preferred for negative-feedback control systems since they have less parameter to be adjusted and high performance. In the literature, various methods were proposed on the adjustment of PID parameters. The methods include some approaches based on the output characteristics of the system. In the present study, the adjustment methods are applied to a second-order system model. The transient-state and steady-state output performance of the system are compared when the parameters are applied to the closed-loop system.