Yazar "Conker, Çağlar" için Araştırma Çıktıları | TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu listeleme
-
An autonomous hydrogen production system design based on the solid chemical hydride
İskenderoğlu, Feride Cansu; Baltacıoğlu, Mustafa Kaan; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (European Mechanical Science, 2022)This paper develops a hydrogen generator prototype that is for fuel cell systems used in portable applications. This generator is designed based on the use of solid-state hydrides with high hydrogen storage capacity in the ... -
Bulanık Mantık Esaslı Karar Destek Sistemi ile Robot Elin Kuvvet Kontrolü
Conker, Çağlar; Karaca, Aslıhan (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2019)Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda farklı kullanım alanlarına yönelik olarak ... -
Esnek Robot Kol Sistemi İçin LQR Denetleyici Parametrelerinin Metasezgisel Algoritmalar Kullanılarak Belirlenmesi
Özkaya, Semih; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2021)Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır. Optimizasyonun temel amacı esnek robot ... -
Haptik Geri Bildirime Sahip Robot Elin Bulanık Mantık Esaslı Kuvvet Kontrolü
Karaca, Aslıhan; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (Konya Teknik Üniversitesi, 2019)Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kavrama kuvvetinin kontrol sorunu üzerine durulmuştur. ... -
Top ve çubuk sistemi için kaskad denetleyici parametrelerinin meta-sezgisel algoritmalarla optimizasyonu
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Tutumlu, Muhammed Selimhan; Conker, Çağlar (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2021)Öz:Bu çalışmada top ve çubuk sistemi için kaskad PD+P kontrolcü katsayıları meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak optimize edilmiştir. Laboratuvar ortamında birçok sistemin benzetiminin elde edilmesini sağlayan top ve ...