Ara
Toplam kayıt 3, listelenen: 1-3
Bulanık Mantık Esaslı Karar Destek Sistemi ile Robot Elin Kuvvet Kontrolü
(Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2019)
Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda farklı kullanım alanlarına yönelik olarak ...
Haptik Geri Bildirime Sahip Robot Elin Bulanık Mantık Esaslı Kuvvet Kontrolü
(Konya Teknik Üniversitesi, 2019)
Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kavrama kuvvetinin kontrol sorunu üzerine durulmuştur. ...
Yapay Sinir Ağları ve Adaptif Nörobulanık Sistemler ile 3. İstanbul Havalimanı Talep Tahmini ve Türk Hava Yolları İç Hat Filo Optimizasyonu
(Endüstri Mühendisliği Dergisi, 2019)
Bu çalışmanın amacı, İstanbul Atatürk Havalimanı’na ikame olarak inşa edilen 3.İstanbul havalimanının gelecek yıllardaki yolcu, yük talebi ve iç hat filosunu tahminetmek ve planlayabilmektir. İstanbul Atatürk Havalimanının ...