Search
Now showing items 1-2 of 2
Bulanık mantık esaslı karar destek sistemi ile robot elin kuvvet kontrolü
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, 2019)
Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotik sistemler üzerine yapılan çalışmalar ciddi oranda
artmıştır. Robotik sistemlerden biri olan robot ellerin kullanım alanlarına yönelik
geliştirme çalışmaları önem kazanmıştır. ...
Robot elin hassas kavrama görevi için bulanık mantık ile kavrama kuvvetinin kontrolü
(İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, 2021)
Bu çalışmada, bir robot elin hassas kavrama görevinde özellikleri bilinmeyen bir nesnenin kalıcı deformasyona uğramadan ve düşürülmeden kavranıp kaldırılması için kavrama kuvvetinin kontrolünü sağlamak amaçlanmıştır. ...