İSTE Yazarı "Bilgiç, Hasan Hüseyin" Makale Koleksiyonu İçin Listeleme
-
An autonomous hydrogen production system design based on the solid chemical hydride
İskenderoğlu, Feride Cansu; Baltacıoğlu, Mustafa Kaan; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (European Mechanical Science, 2022)This paper develops a hydrogen generator prototype that is for fuel cell systems used in portable applications. This generator is designed based on the use of solid-state hydrides with high hydrogen storage capacity in the ... -
Esnek Robot Kol Sistemi İçin LQR Denetleyici Parametrelerinin Metasezgisel Algoritmalar Kullanılarak Belirlenmesi
Özkaya, Semih; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2021)Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır. Optimizasyonun temel amacı esnek robot ... -
Fuzzy logic-based decision support system for selection of optimum input shaping techniques in point-to-point motion systems
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (SAGE Publications, 2021)In this study, a novel fuzzy logic-based decision support system approach to provide assistance in the selection of suitable input shaping techniques is presented. The proposed approach selects the suitable input shaping ... -
Top ve çubuk sistemi için kaskad denetleyici parametrelerinin meta-sezgisel algoritmalarla optimizasyonu
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Tutumlu, Muhammed Selimhan; Conker, Çağlar (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2021)Öz:Bu çalışmada top ve çubuk sistemi için kaskad PD+P kontrolcü katsayıları meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak optimize edilmiştir. Laboratuvar ortamında birçok sistemin benzetiminin elde edilmesini sağlayan top ve ...