Konu "Robotic systems" için Makale Koleksiyonu listeleme
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
-
Bulanık Mantık Esaslı Karar Destek Sistemi ile Robot Elin Kuvvet Kontrolü
(Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2019)Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda farklı kullanım alanlarına yönelik olarak ... -
A fuzzy logic-based intelligent decision support system for the selection of an appropriate input-shaping technique for controlling flexible link systems
(Taylor and Francis, 2021)Most robotic systems consist of heavy machine elements that help reduce the vibrations generated by motion and that support good positional accuracy. Large-sized actuators are needed for such systems. Energy consumption ...