• Türkçe
    • English
  • Türkçe 
    • Türkçe
    • English
  • Giriş
teknoversite
Öğe Göster 
  •   DSpace Ana Sayfası
  • Fakülteler
  • Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
  • Makina Mühendisliği
  • Makale Koleksiyonu
  • Öğe Göster
  •   DSpace Ana Sayfası
  • Fakülteler
  • Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
  • Makina Mühendisliği
  • Makale Koleksiyonu
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Developing finger joint biomechanics through a dynamic hand model

Tarih

2022

Yazar

Yeğin, Vedat
Onat, Mustafa

Üst veri

Tüm öğe kaydını göster

Künye

Yegin, V., Onat, M. (2022). Developing a finger joint biomechanics through dynamic hand model. Emerging Materials Research. https://doi.org/10.1680/jemmr.21.00182

Özet

The human hand is one of the main limbs in maintaining daily life activities. It functions as an interface between the outside world and the brain, such as in positioning, moving, touching, feeling and grasping objects. It can perform fine motor skills precisely, thanks to its high degree of freedom and its complex and flexible structure. This study proposes a dynamic human hand model with 15 degrees of freedom for rehabilitation, reflecting the aforesaid abilities with significant accuracy. For the finger biomechanics design, finger joint lengths, angular workspace ranges and joint torques were determined experimentally. Moreover, joint torques during finger extension/flexion movements were calculated through SolidWorks motion analysis and Ansys static structural analysis. To identify finger joint relationships, the workspaces for all fingers were computed and visualized during flexion/extension movements. Unlike the literature, the hand model includes a biomechanics computational analysis approach that makes it easy to adapt to hand models. The search demonstrates that using optimum comparative data for design parameters and finger workspace ranges yields a cost-effective result for manufacturing a precise hand robot.

Kaynak

Emerging Materials Research

Bağlantı

https://doi.org/10.1680/jemmr.21.00182
https://hdl.handle.net/20.500.12508/2214

Koleksiyonlar

  • Araştırma Çıktıları | Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu [1417]
  • Araştırma Çıktıları | Web of Science İndeksli Yayınlar Koleksiyonu [1454]
  • Makale Koleksiyonu [205]



DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 




| Yönerge | Rehber | İletişim |

DSpace@İSTE

by OpenAIRE
Gelişmiş Arama

sherpa/romeo
Dergi Adı / ISSN Yayıncı

Exact phrase only All keywords Any

Başlık İle Başlar İçerir ISSN


Göz at

Tüm DSpaceBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreBölüme GöreYayıncıya GöreKategoriye GöreDile GöreErişim ŞekliİSTE Yazarına Göreİndekslendiği Kaynaklara GöreBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreBölüme GöreYayıncıya GöreKategoriye GöreDile GöreErişim ŞekliİSTE Yazarına Göreİndekslendiği Kaynaklara Göre

Hesabım

GirişKayıt

İstatistikler

Google Analitik İstatistiklerini Görüntüle

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 


|| Rehber|| Yönerge || Kütüphane || İskenderun Teknik Üniversitesi || OAI-PMH ||

İskenderun Teknik Üniversitesi, İskenderun, Türkiye
İçerikte herhangi bir hata görürseniz, lütfen bildiriniz:

Creative Commons License
İskenderun Teknik Üniversitesi Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 Unported License..

DSpace@İSTE:


DSpace 6.2

tarafından İdeal DSpace hizmetleri çerçevesinde özelleştirilerek kurulmuştur.