Yazar "Conker, Çağlar" için Makale Koleksiyonu listeleme
-
An autonomous hydrogen production system design based on the solid chemical hydride
İskenderoğlu, Feride Cansu; Baltacıoğlu, Mustafa Kaan; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (European Mechanical Science, 2022)This paper develops a hydrogen generator prototype that is for fuel cell systems used in portable applications. This generator is designed based on the use of solid-state hydrides with high hydrogen storage capacity in the ... -
Bulanık Mantık Esaslı Karar Destek Sistemi ile Robot Elin Kuvvet Kontrolü
Conker, Çağlar; Karaca, Aslıhan (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2019)Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda farklı kullanım alanlarına yönelik olarak ... -
Energy distribution analyses of an additional traction battery on hydrogen fuel cell hybrid electric vehicle
Tanç, Bahattin; Arat, Hüseyin Turan; Conker, Çağlar; Baltacıoğlu, Ertuğrul; Aydın, Kadir (Elsevier Ltd, 2019)Hydrogen is the most abundant element in the world and produces only water vapor as a result of chemical reaction that occurred in fuel cells. Therefore, fuel cell electric vehicles, which use hydrogen as fuel, continue ... -
Energy distribution analyses of an additional traction battery on hydrogen fuel cell hybrid electric vehicle
Tanç, Bahattin; Arat, Hüseyin Turan; Conker, Çağlar; Baltacıoğlu, Ertuğrul; Aydın, Kadir (Elsevier, 2020)Hydrogen is the most abundant element in the world and produces only water vapor as a result of chemical reaction that occurred in fuel cells. Therefore, fuel cell electric vehicles, which use hydrogen as fuel, continue ... -
Esnek Robot Kol Sistemi İçin LQR Denetleyici Parametrelerinin Metasezgisel Algoritmalar Kullanılarak Belirlenmesi
Özkaya, Semih; Conker, Çağlar; Bilgiç, Hasan Hüseyin (Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2021)Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır. Optimizasyonun temel amacı esnek robot ... -
Fuzzy logic-based decision support system for selection of optimum input shaping techniques in point-to-point motion systems
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (SAGE Publications, 2021)In this study, a novel fuzzy logic-based decision support system approach to provide assistance in the selection of suitable input shaping techniques is presented. The proposed approach selects the suitable input shaping ... -
A fuzzy logic-based intelligent decision support system for the selection of an appropriate input-shaping technique for controlling flexible link systems
Koçak, Gülay Akkar; Bilgiç, Hasan Hüseyin; Conker, Çağlar (Taylor and Francis, 2021)Most robotic systems consist of heavy machine elements that help reduce the vibrations generated by motion and that support good positional accuracy. Large-sized actuators are needed for such systems. Energy consumption ... -
Haptik Geri Bildirime Sahip Robot Elin Bulanık Mantık Esaslı Kuvvet Kontrolü
Karaca, Aslıhan; Conker, Çağlar; Yavuz, Hakan (Konya Teknik Üniversitesi, 2019)Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kavrama kuvvetinin kontrol sorunu üzerine durulmuştur. ... -
Top ve çubuk sistemi için kaskad denetleyici parametrelerinin meta-sezgisel algoritmalarla optimizasyonu
Bilgiç, Hasan Hüseyin; Tutumlu, Muhammed Selimhan; Conker, Çağlar (Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2021)Öz:Bu çalışmada top ve çubuk sistemi için kaskad PD+P kontrolcü katsayıları meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak optimize edilmiştir. Laboratuvar ortamında birçok sistemin benzetiminin elde edilmesini sağlayan top ve ...