Konu "Fuzzy logic" için Makale Koleksiyonu listeleme
Toplam kayıt 4, listelenen: 1-4
-
Bulanık Mantık Esaslı Karar Destek Sistemi ile Robot Elin Kuvvet Kontrolü
(Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2019)Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda farklı kullanım alanlarına yönelik olarak ... -
Fuzzy logic-based decision support system for selection of optimum input shaping techniques in point-to-point motion systems
(SAGE Publications, 2021)In this study, a novel fuzzy logic-based decision support system approach to provide assistance in the selection of suitable input shaping techniques is presented. The proposed approach selects the suitable input shaping ... -
A fuzzy logic-based intelligent decision support system for the selection of an appropriate input-shaping technique for controlling flexible link systems
(Taylor and Francis, 2021)Most robotic systems consist of heavy machine elements that help reduce the vibrations generated by motion and that support good positional accuracy. Large-sized actuators are needed for such systems. Energy consumption ... -
Haptik Geri Bildirime Sahip Robot Elin Bulanık Mantık Esaslı Kuvvet Kontrolü
(Konya Teknik Üniversitesi, 2019)Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kavrama kuvvetinin kontrol sorunu üzerine durulmuştur. ...