Ara
Toplam kayıt 9, listelenen: 1-9
Energy distribution analyses of an additional traction battery on hydrogen fuel cell hybrid electric vehicle
(Elsevier Ltd, 2019)
Hydrogen is the most abundant element in the world and produces only water vapor as a result of chemical reaction that occurred in fuel cells. Therefore, fuel cell electric vehicles, which use hydrogen as fuel, continue ...
Energy distribution analyses of an additional traction battery on hydrogen fuel cell hybrid electric vehicle
(Elsevier, 2020)
Hydrogen is the most abundant element in the world and produces only water vapor as a result of chemical reaction that occurred in fuel cells. Therefore, fuel cell electric vehicles, which use hydrogen as fuel, continue ...
Bulanık Mantık Esaslı Karar Destek Sistemi ile Robot Elin Kuvvet Kontrolü
(Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2019)
Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda farklı kullanım alanlarına yönelik olarak ...
Top ve çubuk sistemi için kaskad denetleyici parametrelerinin meta-sezgisel algoritmalarla optimizasyonu
(Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 2021)
Öz:Bu çalışmada top ve çubuk sistemi için kaskad PD+P kontrolcü katsayıları meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak optimize edilmiştir. Laboratuvar ortamında birçok sistemin benzetiminin elde edilmesini sağlayan top ve ...
A fuzzy logic-based intelligent decision support system for the selection of an appropriate input-shaping technique for controlling flexible link systems
(Taylor and Francis, 2021)
Most robotic systems consist of heavy machine elements that help reduce the vibrations generated by motion and that support good positional accuracy. Large-sized actuators are needed for such systems. Energy consumption ...
Fuzzy logic-based decision support system for selection of optimum input shaping techniques in point-to-point motion systems
(SAGE Publications, 2021)
In this study, a novel fuzzy logic-based decision support system approach to provide assistance in the selection of suitable input shaping techniques is presented. The proposed approach selects the suitable input shaping ...
An autonomous hydrogen production system design based on the solid chemical hydride
(European Mechanical Science, 2022)
This paper develops a hydrogen generator prototype that is for fuel cell systems used in portable applications. This generator is designed based on the use of solid-state hydrides with high hydrogen storage capacity in the ...
Esnek Robot Kol Sistemi İçin LQR Denetleyici Parametrelerinin Metasezgisel Algoritmalar Kullanılarak Belirlenmesi
(Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2021)
Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır. Optimizasyonun temel amacı esnek robot ...
Haptik Geri Bildirime Sahip Robot Elin Bulanık Mantık Esaslı Kuvvet Kontrolü
(Konya Teknik Üniversitesi, 2019)
Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kavrama kuvvetinin kontrol sorunu üzerine durulmuştur. ...